吸塑托盘也叫塑料内托，一般是将平展的塑料硬片加热变软后，放在特定的模具上，通过真空吸力成型，冷却后成为带有特定凹槽的塑料托盘。相比于市面上其他类型的包装，吸塑托盘卫生环保、成本低、易清洗，被广泛用于电子、药物、食品等行业，起到防静电、衬托、防震、分隔固定的作用。

01如何破解易碎/层叠难题？ 

吸塑托盘通常采用层叠放置，在使用时，由于叠加紧固，且边缘较薄，难以分离，传统夹爪在面临上述工况时，难以顺利完成抓取和搬运的流程动作。

模拟人手操作

受海星腕足形态的启发，SRT研发的SFG柔性夹爪在气压控制下能够轻柔地抓握物体，还可实现较为复杂的分层搬运。

02 SFG柔性夹爪的应用优势

精确分层夹取

通过控制器内部气动元件与程序算法的配合，SFG柔性夹爪可以做到控制器气压的精准输出，气压精度可达±2kPa，实现对吸塑托盘精确分层、搬运。

夹持脆弱边缘不崩边

SFG柔性夹爪的单指推力在0-25N范围内精准可控，不会夹伤托盘。

搬运全程不接触表面

SFG柔性夹爪通过捏边抓取，轻松实现无痕无损搬运，确保产品表面无瑕疵，提升良品率。

可抓取幅面尺寸大的托盘

SFG柔性夹爪单根手指自重仅为18.9g，采用标准模块化设计，“U”型手指模块可以直接锁紧安装在各种规格铝型材上，客户无需针对不同物料订制大型支架，可通过型材快速拼接出框架，再安装上手指模块，即可获得可用夹具，即使幅面超过1米的面板，一样可以轻松搬运。

适用高等级无尘车间要求

吸塑托盘在生产中对设备的洁净度要求非常严格。SFG柔性夹爪拥有良好的密封性和稳定性，可防止粉尘、油污等渗入夹具内部。同时柔性夹爪通过了RoHS 2.0认证和ISO9001质量管理体系认证要求，在客户使用过程中，保证设备质量安全，是适应高等级无尘车间的完美选择。